感知和識別算法
高精地圖與智能網聯
決策與規劃
面向服務的控制架構
面向行業的整機結構設計
極高精準度的6D數據(高線束激光雷達+高分辨率相機6維融合)全方位感知技術,多傳感器融合構成冗余的、無死角的感知,支持星光級夜晚以及中雨(24小時內降雨量小于25.0毫米)等特殊天氣狀況。
厘米級高精定位技術,多傳感器融合定位在滿足運營工況的前提下,以緊耦合組合導航技術為基礎,匹配環境特征,實現城市復雜場景下的厘米級高精定位(平均定位精度3cm-5cm)。
深度預測技術,擁有國內海量的場景預測標注數據及訓練預測模型,能對感知范圍的障礙物同時進行軌跡級預測。
采用高速TSN網絡搭建冗余整車電子電氣;準車規級1000Tops高算力異構自動駕駛域控制器,基于5G網絡實現OTA軟件定義汽車以及V2X車路、車車協同。
面向城市場景自動駕駛專用車輛的通用線控底盤設計和集成技術;創新的定制化機器人整機結構設計,更懂自動駕駛,更懂行業。